సింగిల్ ర్యాక్ వర్సెస్ డ్యూయల్ ర్యాక్ డిజైన్

రేఖీయ బలాన్ని భ్రమణ టార్క్‌గా మార్చే ఇతర మార్పిడి యంత్రాంగాలతో పోలిస్తే, ర్యాక్-అండ్-పినియన్ యాక్యుయేటర్లు అత్యంత విస్తృత శ్రేణి టార్క్ మరియు భ్రమణాన్ని అందిస్తాయి. దీనికి అధిక యాంత్రిక సామర్థ్యం ఉంటుంది మరియు ఇవి ఉత్పత్తి చేయగల టార్క్‌లు కొన్ని Nm నుండి అనేక వేల Nm వరకు ఉంటాయి.

అయితే, ర్యాక్-అండ్-పినియన్ డిజైన్‌లో ఒక సంభావ్య లోపం బ్యాక్‌లాష్. ర్యాక్ మరియు పినియన్ గేర్లు పూర్తిగా సమలేఖనం కానప్పుడు మరియు ప్రతి గేర్ కనెక్షన్ మధ్య ఒక చిన్న ఖాళీ ఉన్నప్పుడు బ్యాక్‌లాష్ ఏర్పడుతుంది. ఈ సమలేఖనం లేకపోవడం యాక్యుయేటర్ యొక్క జీవిత చక్రంలో గేర్లపై అరుగుదలకు కారణమవుతుంది, ఇది పర్యవసానంగా బ్యాక్‌లాష్‌ను పెంచుతుంది.

డబుల్ ర్యాక్ యూనిట్ పీనియన్‌కు ఇరువైపులా ఒక జత ర్యాక్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది ప్రతిఘటన బలం కారణంగా ఏర్పడే బ్యాక్‌లాష్‌ను తొలగించడంలో సహాయపడుతుంది, అలాగే యూనిట్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను రెట్టింపు చేసి, సిస్టమ్ యొక్క యాంత్రిక సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది. పటం 3లో చూపిన డబుల్ యాక్టింగ్ యాక్యుయేటర్‌లో, ప్రక్కల ఉన్న రెండు చాంబర్‌లు పీడనంతో కూడిన గాలితో నింపబడి ఉంటాయి. ఈ గాలి పిస్టన్‌లను మధ్యలోకి నెడుతుంది మరియు పిస్టన్‌లను తిరిగి వాటి ప్రారంభ స్థానానికి తీసుకురావడానికి, మధ్యలో ఉన్న చాంబర్‌పై పీడనం పెంచబడుతుంది.

ఫంక్షన్

ర్యాక్-అండ్-పినియన్ న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్లు సింగిల్-యాక్టింగ్ లేదా డబుల్-యాక్టింగ్ గా ఉంటాయి. ఈ యాక్యుయేటర్లు బహుళ స్టాప్‌లను అందించడం కూడా సాధ్యమే.

ఏకపాత్రాభినయం vs. ద్విపాత్రాభినయం

సింగిల్-యాక్టింగ్ యాక్యుయేటర్‌లో, పిస్టన్‌కు ఒక వైపు మాత్రమే గాలి సరఫరా చేయబడుతుంది మరియు అది పిస్టన్‌ను ఒకే దిశలో కదిలించడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. పిస్టన్‌ను వ్యతిరేక దిశలో కదిలించడం ఒక యాంత్రిక స్ప్రింగ్ ద్వారా జరుగుతుంది. సింగిల్-యాక్టింగ్ యాక్యుయేటర్లు సంపీడన గాలిని ఆదా చేస్తాయి, కానీ పనిని ఒకే దిశలో చేస్తాయి. వ్యతిరేక స్ప్రింగ్ బలం కారణంగా పూర్తి స్ట్రోక్ అంతటా అవుట్‌పుట్ బలం స్థిరంగా ఉండకపోవడం సింగిల్-యాక్టింగ్ సిలిండర్ల యొక్క ఒక ప్రతికూలత. పటం 4 ఒక సింగిల్-యాక్టింగ్ డబుల్-ర్యాక్ న్యూమాటిక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్‌ను చూపిస్తుంది.

డబుల్-యాక్టింగ్ యాక్యుయేటర్‌లో, పిస్టన్(ల)కు ఇరువైపులా ఉన్న చాంబర్‌లకు గాలి సరఫరా చేయబడుతుంది. ఒక వైపు అధిక గాలి పీడనం పిస్టన్(ల)ను మరో వైపుకు నడపగలదు. రెండు దిశలలోనూ పని చేయవలసి వచ్చినప్పుడు డబుల్-యాక్టింగ్ యాక్యుయేటర్లను ఉపయోగిస్తారు. పటం 5 ఒక డబుల్-యాక్టింగ్ డబుల్-ర్యాక్ న్యూమాటిక్ రోటరీ యాక్యుయేటర్‌ను చూపిస్తుంది.

డబుల్-యాక్టింగ్ సిలిండర్ల యొక్క ప్రయోజనాల్లో ఒకటి, పూర్తి భ్రమణ పరిధిలో స్థిరమైన అవుట్‌పుట్ బలాన్ని అందించడం. డబుల్-యాక్టింగ్ సిలిండర్ల యొక్క లోపాలు ఏమిటంటే, రెండు దిశలలో కదలడానికి వాటికి సంపీడన గాలి అవసరం కావడం మరియు విద్యుత్ లేదా పీడన వైఫల్యం సంభవించినప్పుడు ఒక నిర్దిష్ట స్థానం లేకపోవడం.

బహుళ స్థానాలు

కొన్ని ర్యాక్-అండ్-పినియన్ యాక్యుయేటర్లు పోర్ట్‌ల వద్ద ఒత్తిడిని నియంత్రించడం ద్వారా భ్రమణ పరిధిలో బహుళ స్థానాలలో ఆగగలవు. ఈ ఆగే స్థానాలు ఏ క్రమంలోనైనా ఉండవచ్చు, దీనివల్ల యాక్యుయేటర్ ఒక మధ్యంతర ఆగే స్థానాన్ని ఎంపిక చేసుకుని దాటవేయడం సాధ్యమవుతుంది.

ట్రావెల్ స్టాప్ బోల్ట్‌లు

ట్రావెల్ స్టాప్ బోల్ట్‌లు యాక్యుయేటర్ బాడీకి పక్కన ఉంటాయి (పటం 6లో చూపిన విధంగా) మరియు లోపలి నుండి పినియన్ గేర్ యొక్క భ్రమణాన్ని పరిమితం చేయడం ద్వారా పిస్టన్‌ల చివరి స్థానాలను సర్దుబాటు చేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి. యాక్యుయేటర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసేటప్పుడు, రెండు ట్రావెల్ స్టాప్ బోల్ట్‌లను అవి ట్రావెల్ స్టాప్ క్యాప్‌ను తాకే వరకు బిగించండి. పైన కనిపించే పినియన్ స్లాట్, యాక్యుయేటర్ బాడీ పొడవుకు సమాంతరంగా ఉండే స్థానానికి తిరిగే వరకు ఎడమ ట్రావెల్ స్టాప్ బోల్ట్‌ను బిగించడం కొనసాగించండి.